El que permitan o no acceder a caravanas a una determinada Area de AC´s es sólo cuestión de espacio y de la normativa interna de la propia area o de quien la gestione.....
En muchas areas por espacio no hay problema, pero en otras lo que limita la entrada lógicamente es la longitud del conjunto, y si no se puede maniobrar bien pues es dificil.... pero claro depende de cada area....
El pernoctar con la caravana fuera de camping.... pues yo lo he hecho en muchas ocasiones, como te comentaba antes, mientras esté permitido el estacionamiento, y la longitud de tu conjunto lo permita no hay problema. Si es cierto que te puedes encontrar municipios que prohíban explícitamente el estacionamiento de caravanas y AC´s, lo cual contraviene la ley general de tráfico y está prohibido, pero si no quieres tener problemas y luego andar recurriendo multas y todo el tema..... si ves una señal de ese tipo....en ese pueblo no quieren tu dinero.....sal de alli haciendo fuuuuu como los gatos.....
Ten en cuenta que la caravana no se puede desenganchar del vehículo tractor cuando está estacionada en al via pública (si ya se que todos hemos visto muchas desenganchadas, pero si se le pone en la cabeza al municipal de turno, se la lleva la grua y multa al canto), y ademas para que no te digan que estas acampando (la acampada libre está prohibida como norma general en España), no puedes bajar las patas, abrir ventanas que sobresalgan del gálibo de la caravana, por supuesto sacar mesas y sillas ni toldos.... etc etc...
Espero que te haya quedado un poco claro y si tienes alguna otra duda solo tienes que preguntar....