Tienes el Monte Holiday, ideal en plena naturaleza no tan turistico com el del Escorial, pero muchiiiiiiiisimo mas barato.Tiene actividades de tirolina (turismo activo), los sabados por la noche organizan actuaciones, conciertos. Limpito, limpito, tiene lavabajillas gratis. puedes hacer ssenderismo y rutas en bici, tiene muy cerca las piscinas naturales del pantano de Riosequillo......
Tambien esta el de Riaza, que puedes ir andando al pueblo y los alrededores son dignos de ver.
El de Aranjuez es chiquitito y no esta mal, con embarcadero pero en verano los servicios huelen a tuberia......
espero haberte ayudado algo.
saludos.