Sobre pernocta no te puedo ayudar... pero sí de sitios...
Saliendo de donde sales..... yo haria parada en comillas y visitaria el capricho de Gaudí y el palacio de sobrellano.
Los lugares conocidos ya los sabras...pero a mi me gustaron mucho la playa andrin
Arriba hay un mirador que creo que puede ser buen sitio para pasar la noche.
Playa cueva de cuevas
El pueblo de cuevas de mar, muy cerca de Llanes pero hacia el interior, la curiosidad es que has de atrvesar una gruta con estalactitas, mal conservadas, pero es curioso pasarla con el coche.
En Luarca, hay un aula del Mar muy interesante y recomiendo subir a los dos miradores, son vistas diferentes, desde el de la izquierda, el que llega a la ermita de san Martin, se ve Luarca como la venecia asturiana, desde el otro, la vista de la costa y del cementerio, tambien queda de camino pra el aula.
No te pierdas Cabrales, con su cueva del queso ni la entrada a Bulnes, o la ruta del Cares.
Par subir a los lagos, si quieres ir con la ac...creo que has de subir y bajar a partir de cierta hora. o Cojer el autocar desde Cangas, hay un parquing de pago que puede ser mas seguro que el de Barcelona, para dejar la ac..jejej....
La playa del silencio
Esta no la he visto... se me paso de largo, y como ultimo pueblo asturiano , Tapia de Casariego, con un bonito paseo costero.
Y si podeis hacer un esfuerzo, muy cerca en la costa lucense la playa As catedrais
Bueno... veo que me ha salido un post muy playero...
Ah hacia el interior, museo del Mumi....y lo conocido.