Celtako, si sales de Barcelona con caravana grande, te recomiendo ir por la Junquera, Toulouse, Montauban, Potiers, Limoges,....
La ruta por el tunel del Cadi y tunel de Puimorens, como bien se ha comentado, es de grandes pendientes desde Berga hasta Puigcerda, y luego entrando en Francia...