Para el negativo hay que hacer lo mismo, solo que el cable lo puedes sacar de un tornillo que esté muy bien cogido al chasis, en los aprietes y empalmes también cae tensión, no te sirve uno que este medio pintado o que sea de "calamina" (el metal ese que parece plástico) si tienes tornillos cerca este cable suele ser corto, y puedes dejar uno de 4mm por ejemplo que no se notará tanto.
De lo demás que dice me parece correcto. Si vas a tocar el cable que llega al frigo, puedes medir la tensión que llega y así sabrás cuanto va a enfriar.
Bueno, lo de sacar el cable después del contacto, cuidado, ¿sabes como es el cable donde vas a empalmar? si es de suficiente sección, adelante, pero si no lo sabes, mejor uno directo de la batería, siempre con un fusible muy cerca de la batería. Es importante el fusible por que una batería puede tener suficiente energía para fundir "cualquier" cable, aunque esté descargada.