No creo que te resuelva la duda, pero te cuento lo que pienso.
Tenemos los dos, tarp y cenador. Me quedo con el cenador. Vale que has de poner piquetas en todas las patas y quizá algún viento, pero lo pones donde quieras, no "siempre arrimado a la caravana". Y es alto, entras y sales sin agacharte.
El Tarp lo ponemos en la guía de la caravana como extensión del cenador. Para una vez que pusimos así solo el Tarp, es tan flexible que no supe tensarlo para que no pareciera una vela. Con el riesgo de que llueva, haga panza y lo reviente.
Si lo pones suelto, como pone en la figura, tendrás que agacharte para ponerte debajo, y cuando pegue el sol, el calor estará más cerca.
Si mayor ventaja, que es muy ligero y abulta poco.