Por lo que veo en las fotos (aunque no veo todos los detalles que quisiera), no tiene mala pinta.
Por apoyos, parece bien. A pesar de que decías que estaba sujeto a los laterales, a las paredes, en realidad el peso lo están soportando las maderas que has puesto en los extremos, apoyadas abajo. Y eso está bien, porque atornillar directamente a las paredes sirve de poco, apenas aguanta peso (por la forma en que están fabricadas estas paredes). El atornillado a las paredes te viene bien como estabilización del conjunto, pero hazte a la idea de que el peso lo estás transmitiendo abajo a través de los apoyos de madera. Y si el apoyo inferior (que no lo veo claro) es bueno, eso puede aguantar el peso de un adulto sin problemas.
Como bien dices, quizás ahora la duda esté en los travesaños metálicos que soportan la madera que a su vez soporta el colchón. Los perfiles rectangulares que tienes en los dos extremos se ven suficientemente rígidos, pero no lo tengo tan claro con los perfiles circulares longitudinales, que además en la primera foto parecen telescópicos (o introducidos uno en otro). Es difícil decirlo a simple vista, pero no parecen muy rígidos. ¿Tienden a deflectar al subir peso encima? Si no lo hacen, o es mínimo, no te preocupes, pero si ves que ceden apreciablemente, convendría cambiarlos o añadir otros.
Añadir otros es lo más simple, aunque no lo más ligero. Tienes sitio para meter otros dos entre los que tienes (uno a cada lado del central). Yo los pondría rectangulares o cuadrados en lugar de circulares. Y si son rectangulares y te caben, con el rectángulo "en vertical", que es como más rigidez presenta frente a cargas verticales.
Podrían ser incluso de aluminio en lugar de acero, por ahorrar peso. Lo importante es la rigidez, no la resistencia, y eso te lo da la forma del perfil (principalmente) y su espesor (secundariamente). A mayor sección, mejor. Por que te hagas una idea, pasar de 10 mm de altura en el perfil a 20 mm no aumenta su rigidez por 2, sino por 8 (va al cubo). El aumento de espesor aumenta la rigidez linealmente (doble espesor, doble rigidez), por eso es más eficiente en peso aumentar de tamaño exterior en lugar de aumentar el espesor.
Espero no haberte liado demasiado... En resumen, que no tiene mala pinta, pero si ves que los tubos longitudinales tienden a ceder, cámbialos o añade más

(mira qué fácil era resumirlo en una frase sin tanto rollo...

)